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带485通讯的振动监测仪的使用方法

更新时间:2021-05-22浏览:2447次

HZ-6L-485智能振动监测仪使用说明书

(使用此产品前,请仔细阅读说明书,以便正确使用,并请妥善保存,以便随时参考)

一、概述

 本仪表由单片机控制,具有4-20mA等多种信号自由输入,带RS232/485通讯,正反控制任意设置;提供了四种报警方式;手动自动切换,主控有两位式、PID两种控制方式,在各种不同的系统上,经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果,具有无超调,抗扰动性强等特点。

 

主要技术指标

1、基本误差: ±0.5%F.S±1个字    

2、采样周期:0.5

3、连续PID调节输出:继电器、固态继电器、4-20mA0-10mA任选1

4、电源:AC85V242V(开关电源), 50/60Hz

5RS232/485串口通信,MODBUS协议(选配)

6、工作环境: 振动050.0,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所

 

  • 面板说明(参考)

 

 

1PV显示窗:正常显示情况下显示振动测量值;在参数修改状态下显示参数符号。

2SV显示窗:正常显示情况下显示振动给定值;在参数修改状态下显示参数值。                                                

3ALM1指示灯:当此指示灯亮时,仪表对应ALM1继电器有输出。

4ALM2指示灯:当此指示灯亮时,仪表对应ALM2 继电器有输出。

5AT指示灯:当仪表自整定时此指示灯亮。

6OUT指示灯:当此指示灯亮时,仪表控制端有输出。

7功能键:按键3秒可进入参数修改状态;轻按一下进入给定值修改状态。

8移位键:在修改参数状态下按此键可实现修改数字的位置移动;按3秒可进入或退出手动调节。

9数字减小键:在参数修改、给定值修改或手动调节状态下可实现数字的减小。

10数字增加键:在参数修改、给定值修改或手动调节状态下可实现数字的增加。

 

四、参数代码及符号

 

参数代码

符号

名称

取值范围

说明

出厂值

0

SP

振动设定值

P-SLP-SH决定

预期达到的振动设定值

100

1

AL-1

第一报警值

可有ALP参数决定功能

300

2

AL-2

第二报警值

50

3

PB

振动修正值

±20.0

测量值误差时

用此参数修改

0.0

4

KP

比例系数

1到9999

P值类似常规PID调节器的比例带,但变化相反,P值越大,比例微分的作用成正比增强, P值越小,比例微分的作用相应减弱,P参数值与积分作用无关。

设置P=0仪表转为二位式控制

100

5

KI

积分系数

03000

  I参数值主要决定调节算法中的积分作用,与常规PID算法中的积分时间类同,I值越小,系统积分作用越强,I值越大,积分作用越弱设置I=0时,系统取消积分作用,仪表成为一个PD调节器

500

6

KD

微分系数

02000S

 d参数对控制的比例积分、微分均起影响作用,d越小,则比例和积分作用均成正比增强;反之,d越大,则比例和积分作用均减弱,而微分作用相对增强。此外d还影响超调抑制功能的发挥,其设置对控制效果影响很大。

   如设置d≤t(控制周期)时,系统的微分作用被取消。

100S

7

KT

时间周期

2120

指主控为人工智能PID控制方式,输出为继电器时的控制周期,时间越短,控制效果越好,但会影响继电器寿命。一般出厂值继电器设置为20S,其他设置为2S

20S

8

FC

滤波系数

099

为仪表一阶滞后滤波系数,其值越大,抗瞬间干扰性能越强,但响应速度越滞后,对压力、流量控制其值应较小,对振动、液位控制应相对较大

20

9

HY

主控回差

0.150.0

仪表为位式控制方式时的不灵敏区,取值越小,控制效果越好,但当为继电器输出时因频繁跳动而影响使用寿命

0.5

10

DP

小数点个数

03

dp=0时小数点在个位不显示,当dp=13时,小数点依次在十位、百位、千位。

当仪表为热电偶或热电阻输入时,dp只能01

0或1

11

OUTH

输出上限

outL200

当仪表控制为电压或电流输出(如控制阀位时),仪表具有最小输出和最大输出限制功能。

200

12

OUTL

输出下限

0outH

 

0

13

AT

自整定系数

01

  0:关闭自整定;        1:启动自整定

0

14

LOCK

密码锁

050

0时,允许修改所有参数,为1时,只允许修改给定值(SP),大于1时,禁止修改所有参数

0

15

TS

传感器类型

 

05V/010mA()

 15V/420mA()  

随机

16

OP_A

主控输出

07

‘0’无输出;‘1’继电器输出;‘2’固态继电器输出;‘3’过零触发;‘4’移相触发;‘5010mA05V; ‘6420mA15V7’阀位控制

禁止修改

17

OP_B

辅助控输出

04

‘0’无输出;‘1RS232RS485通讯信号;

2  接微型打印机‘3010mA05V变送输出;‘4420mA15V变送输出

禁止修改

18

AL_P

报警方式

010

0:无报警;       1:上限报警;

2:下限报警;     3:上下限报警

4:正偏差报警;   5:负偏差报警;

6:正负偏差报警   7:区间外报警;

按需求定

19

COOL

正反控制选择

     01

 0:反向控制,如加热;  1:正向控制,如制冷

0

20

P_SH

量程上限

P-SL9999

4-20ma输入时:20mA时显示的数值

1300

21

P_SL

量程下限

-1999P-SH

4-20ma输入时:4mA时显示的数值

0

22

ADDR

通讯地址

063

19999分)

仪表在集中控制系统中的编号

1

23

BAUD

通讯波特率

——

1200240048009600 四种可选

9600

 

 

五、参数设置方法

 

1、第一设置区(参数设置)

  上电后,按SET键约3秒,仪表进入第一设置区,仪表将按参数代码1~23依次在上显示窗显示参数符号,下显示窗显示其参数值,此时分别按▼、▲三键可调整参数值,调好后按SET键确认保存数据,转到下一参数继续调完为止。如设置中途间隔10秒无任何操作,仪表将自动保存数据,退出设置状态。

     注:仪表第14项参数LOCK为密码锁,为0时允许修改所有参数,为16时只允许修改第二设置区的给定值“SP”,大于1时禁止修改所有参数。用户禁止将此参数设置为大于50, 否则将有可能进入厂家测试状态。

2、第二设置区(振动给定值设置)

  上电后,按SET 键后放开,仪表进入第二设置区,此时可按上述方法修改给定值SP”。

3、手动调节:上电后,按键约3秒进入手动调整状态,下排第一字显示“H”,此时可按▼、▲键可设置输出功率的百分比; 再按键约3秒退出手动调整状态。进入手动控制状态后,用户可用加减键控制仪表下一个控制周期的输出功率(即输出占空比),H-00代表无输出,H-01代表输出1%的功率,H-02代表输出2%的功率,……H100代表输出100%的功率。若要切换到自动控制状态,按一下移位键即可。在比例带内,手动自动是无扰切换的。

 

六、PID自整定方法

仪表第一次在系统上使用,或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差,则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定,省去过去由人工逐渐摸索调整,且难以达到理想效果的繁琐工作。振动控制(加热)为例,方法如下:

正确连接好控制设备如:加热板,和振动传感器如:PT100。保证仪表可以正常控制加热设备,并可采集显示被加热对象的实时振动

在设置好给定值SP”后,将主控回差“HY”设置为0.5~1.0℃,将自整定参数“AT”设置为1,此时AT指示灯亮,仪表进入自整定状态,此时仪表为位式控制,全程无需人工干预,在控制输出经过三次震荡(周期)后,仪表自动保存自整定计算出的P、I、D参数,AT指示灯熄灭, AT参数值自动变为0自整定过程结束,进入最佳PID控制状态

 

自整定说明:

1.仪表整定时中途断电,因仪表有记忆功能,下次上电会重新开始自整定。

2.自整定中,如须要人为退出,将自整定参数AT设置为0即可退出,但整定结果无效。

3.仪表自整定时间由工况决定,一般全程需要15~35分钟左右,中途请不要人工干预。

4.按正确方法整定出的参数适合大多数系统,但遇到极少数特殊情况控制不够理想时,可适当微调P、I、D的值。即将KP、KI、KD参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一般先修改KP, 其次为KI, 还不理想则最后修改KD参数。修改这三项参数时, 应兼顾过冲与控制精度两项指标。

 

七、仪表报警说明:

 

上限报警

PV > AL1

下限报警

PV < AL1

上下限报警

PV > AL1(报警1继电器输出) 

PV < AL2(报警2继电器输出)

正负偏差报警

PV > SP+AL1(报警1继电器输出) 

PV <SP-AL2(报警2继电器输出)

偏差报警

PV > SP+ AL1

偏差报警

PV < SP-AL1

区间外报警

PV > AL1+SP  PV < SP-AL1

 

注:测量值PV ,AL1、AL2报警设定值,SP控制设定值;默认只带一路报警输出;

 

八、仪表接线图(仅供参考,以实际线图为准):

 

 

 

 

九、故障分析及排除

仪表采用了先进的生产工艺,出厂前进行了严格的测试,大大提高了仪表的可靠性。常见的故障一般是操作或参数设置不当引起的。若发现无法处理的故障,请记录故障现象并及时通知当地代理商或者与我们联系。表8-1是仪表在日常应用中的几个常见故障:

8-1 常见故障处理

故 障 现 象

原因分析

处理措施

仪表通电不正常

1、电源线接触不良

2、电源开关未闭合

检查电源

信号显示与实际不符

(显示‘HH’或‘LL’)

1、传感器型号不匹配

2、信号接线错误

1、检查传感器类型与仪表内部输入类型参数是否对应

2、检查信号线

控制输出不正常

1、输出线接错

1、检查输出接线

 

提示:本公司将不断改进产品技术、设计及规格,说明书仅供参考,如有变更,以实物为准,恕

不另行通知。

1:仪表数码管提示符字母与英文字母对照表

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

O

P

Q

R

S

T

U

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HZ-6L-485智能振动监测仪

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